Erivelton Gualter

Santos, EG. and Richter, H., “Design and Analysis of Novel Actuation Mechanism with Controllable Stiffness.” Actuators. Vol. 8. No. 1. Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2019

Santos, EG. and Richter, H., “Modeling and Control of a Novel Variable-Stiffness Regenerative Actuator.” ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2018.

Santos, EG. et. al., “Optimal Control of the Wheelchair Wheelie.” IASTED -International Conference on Modelling, Simulation and Identification (MSI 2016).

Team Description papers

RoboFEI 2013 Team Description Paper. Eindhoven - Netherlands, 2013.

RoboFEI 2012 Team Description Paper. Mexico City - Mexico, 2012.

Santos, EG.. MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO WHEELIE EM CADEIRAS DE RODAS HÍBRIDAS. 2016.

Santos, EG.. SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. 2013.

Undergraduate Research Symposium (Portuguese):

Santos, EG.; Ackermann, Marko . MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO WHEELIE EM CADEIRAS DE RODAS HÍBRIDAS. SICFEI - IV Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2016, São Bernardo do Campo.

Santos, EG.; Ackermann, Marko . CONTROLE ÓTIMO PARA EXECUÇÃO DO WHEELIE EM CADEIRA DE RODAS HÍBRIDAS. Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP – SIICUSP 24.

Santos, EG.; Tonidandel, Flavio . SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. II Simpósio de Pesquisa do ABC (SPABC), 2012, São Bernardo do Campo. Simpósio de Pesquisa do ABC, 2012.

Santos, EG.; Tonidandel, Flavio . SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. 14º SIMPÓSIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA (SICT-2012), 2012.

Santos, EG.; Tonidandel, Flavio . SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. SICFEI - II Simpósio de Iniciação Científica, 2012